SK-WFJ-2型 自動(dòng)物料分揀控制裝置
一、概述
本控制裝置是針對(duì)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而研發(fā)的，它涵蓋了氣動(dòng)控制、電機(jī)傳動(dòng)、位置控制、傳感器檢測(cè)等教學(xué)內(nèi)容，是實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備的微縮裝置。它基于多種傳感器的檢測(cè)及旋轉(zhuǎn)編碼器的定位，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同材質(zhì)、不同顏色物體的分揀。配有傳感器（光電式、電感式、顏色、磁感應(yīng)式、電容式、等）、三相減速電動(dòng)機(jī)、輸送帶、落料倉(cāng)、電磁閥、減壓閥、氣源處理器等。
二、技術(shù)參數(shù)
1、輸入電源：三相四線或三相五線～380V±10% 50Hz
2、氣源：0.2Mpa～0.55Mpa
3、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
4、裝置容量：＜0.5kVA
5. 外形尺寸：800mm×600mm×240mm
三、設(shè)備結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)思路：
設(shè)備以800*600的金屬板為安裝平臺(tái)，配備PLC主機(jī)（選配）、傳送帶裝置、落料倉(cāng)裝置、氣缸電磁閥裝置、氣源處理器、各種傳感器、物料導(dǎo)槽等可以根據(jù)師生自己的設(shè)計(jì)思路進(jìn)行安裝調(diào)試。
1、實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)由型材板金結(jié)構(gòu)、金屬板安裝平臺(tái)組成。落料倉(cāng)、傳送帶機(jī)架等均采用工業(yè)級(jí)鋁型材（見(jiàn)下圖1）和機(jī)加件制作，加工全部采用數(shù)控技術(shù)加工保證每個(gè)安裝元件的一直性。
2、氣動(dòng)部分所用氣缸、電磁閥、磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)元件均采用亞德客原裝產(chǎn)品質(zhì)量有保證。
3、傳感器部分由顏色傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、電感式傳感器等器件。
4、物料傳送部分由三相交流電機(jī)及減速器和同步傳送帶組成。
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1．氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（1）氣動(dòng)方向控制回路的安裝
（2）氣動(dòng)速度控制回路的安裝
（3）氣動(dòng)順序控制回路的安裝
（4）氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接
（5）磁性開(kāi)關(guān)的位置調(diào)整
（6）氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試
2．機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試
（1）傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整
（2）皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整
（3）落料倉(cāng)的安裝與調(diào)試
（4）物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試
（5）送料設(shè)備的安裝與調(diào)試
3．電氣控制電路的安裝與PLC編程
（1）電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫
（2）電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫
（3）皮帶輸送檢測(cè)程序編寫
（4）氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫
（5）落料倉(cāng)控制程序編寫
（6）機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫
（7）自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫
4．自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（1）多種傳感器的安裝與調(diào)試
（2）皮帶輸送檢測(cè)的自動(dòng)控制
（3）機(jī)電一體化的自動(dòng)控制
（4）PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（5）自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
5．可用于考察的職業(yè)能力
（1）機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力
（2）機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力
（3）電路安裝能力
（3）各種傳感器的安裝調(diào)試能力
（4）PLC外圍（輸入輸出設(shè)備）設(shè)備的連接調(diào)整能力
（5）氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
（6）機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力
（7）自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
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